李世民兵败浅水原使得李唐已成惊弓之鸟，薛举决意趁势一举定鼎关中。

大业十四年，武德元年(618年)八月，薛举击败李世民，休整数日之后，并命令薛仁杲率军围攻宁州，然唐宁州刺史胡演率军拼死抵抗，薛仁杲久攻不下只得率军退走。

薛举手下心腹爱将郝瑗向薛举建议道：“唐军新败，长安城中夙夜惊叹，当放弃攻略诸郡，率军直扑长安，一旦拿下长安，便能占据关中，成就王霸之业。”

薛举欣然同意郝瑗建议。然人算不如天算，就在薛举准备亲率主力进攻长安时，却突然病情加重，卧床不起。八月初九，薛举病逝军中。

薛仁杲在众将的推举之下，在军中继位，追谥薛举为武帝，继续率军攻打长安。

李世民虽然兵败，但李渊绝不会束手待毙，一方面得知李轨盘踞凉州武威一带，数次与薛举交兵。正所谓敌人的敌人是朋友，李渊派出使者修好李轨，暗中约定夹击薛举。另一方面再度任命李世民为行军总管，整军备战再战薛举。

十一月，秦王李世民率军夺回高墌，率军驻守。薛仁杲派大将宗罗睺抵御，宗罗睺多次挑战，李世民坚守不出。

......

唐军大营，李世民营帐

李世民正埋头查看军报，一众将领纷纷进到李世民军帐。李世民抬头看着诸将问道：“诸位将军深夜来我军帐所为何事？？？”

独孤彦云抱拳说道：“秦王，西秦军嚣张之极，请秦王允我明日出营迎战，定能一举击溃宗罗睺！！！”

等独孤彦云说完，李世民轻声问道：“还有何人赞同独孤将军的想法？”

闻言，众将纷纷称是。李世民站起身，走到众将跟前坐下说道：“诸位将军稍安勿躁，我何尝不想一举击败西秦军。然我军新败，士气不振。西秦军大声我军，锋锐正盛，我军当避其锋芒，坚守不出。西秦军转战千里，粮草供给必然不足，等西秦军粮草耗尽，锐气尽失，我军必能大破其军。”

李世民说完，见众将多有不服，急忙打断正要开口的独孤彦云，下令道：“诸将坚守营寨，敢言请战者，斩！！！！！”

李世民历来治军严厉，众将见李世民已经下达军令，也只得悻悻退出李世民营帐，各自回营坚守营寨。

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薛仁杲虽勇猛无敌，仓促继位之后，军中老将多有不服，加上薛仁杲重用宗罗睺一系将领，对老将多收忽略，军中将领多与薛仁杲离心离德。

薛仁杲虽然有其父的武勇，却没有其父的谋略，多次派宗罗睺率军与唐军作战，均无功而返，加上军中粮草供给不足，军中士卒无不怨声载道。

两军在高墌对峙两月有余，西秦军中粮草告罄，手下将领多次建议薛仁杲撤军回凉州，先解决武威的李轨，将整个凉州控制在手中后，兴兵再战。